Scara四轴水平关节机器人视觉柔性供料机工作站

本设备主要应用于小型物料柔性上下料取放料，可以帮助提高设备效率，提升生产良率。
主要解决物料卡料、反料及定位精度差等问题，产品兼容性强，
更换物料时仅需快速更换定制定位盘，
可有效避免传统振动盘的卡料停机以及无法区分物料正反等情况。

主要功能：
计算物料占比（系统自动计算并执行复振或补料）；
准确识别区分物料正反（排除反料）；
排除堆叠或过于靠近的物料（排除干涉）；
将无干涉的可抓取物料的坐标汇总输出（按设定数量输出）；
各种异常报警，显示问题点并提示客户对应处理办法；
显示图像并简化显示关键内容；
数据记录与图像存储。